当远程操作的车辆停在海底或挖掘沙床时，它们可能会扬起车载摄像头难以看清的沉积物云。
通常，唯一能做的就是等待尘埃落定。
但伍兹霍尔海洋研究所 (WHOI) 的 Amy Phung（SM ‘23、PhD ‘26）和她的顾问 Richard Camilli（SM ‘00、PhD ‘03）开发的新系统提供了解决方案。
在这种技术中，车辆首先使用声纳来快速绘制周围环境的地图。
该技术无法提供详细的分辨率，但它在浑浊和清澈的水中同样有效。
它允许车辆安全地足够接近特定物体，以便摄像机更仔细地观察它们。
为了加快处理速度，以便实时完成映射，研究人员将声纳技术与法国研究人员开发的图像匹配算法相结合，该算法可以快速估计 2D 场景中每个像素的相对深度。
卡米利谈到他们的新技术时说：“打个比方，如果你在黑暗中走进一家瓷器店，试着在不打翻东西的情况下找到一个特定的咖啡杯。
” “这会让你做到这一点。
”他和冯表示，其应用可能包括科学探索、水下建设和维护以及未爆炸的海底水雷的处理。
继续阅读 最受欢迎 一个根本性的缺陷使得法学硕士极易受到攻击 这很容易诱骗他们做他们不应该做的事情，例如告诉你如何破坏飞机的导航系统。
人类发现了一个隐藏的空间，克劳德在这里对概念感到困惑 一项新技术让该公司比以往任何时候都更深入地探究法学硕士的怪异运作方式。
保持联系
🔗 原始来源
如果你要核对细节，可以再看原文： MIT Tech Review原文链接