刷视频也能教会机器人干活！
1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降 思邈 2026-09-23 12:25:12 来源： 量子位 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 9月17日，Figure把Helix 2.5带进了旧金山湾区30个陌生家庭。
它要收拾散落在客厅里的玩具、叠毛巾、铺床。
机器人到达现场后，不再采集新数据，不更新模型权重，也不根据现场执行结果重新选择模型。
视频很容易被概括成“人形机器人‘零样本’做家务”。
严格来说却并非如此。
三个任务此前都在其他环境中用专门数据做过适配。
Figure所说的“零样本（zero-shot）”，是指机器人第一次进入这些家庭，面对新的布局和操作对象时，不再针对当地环境和物体重新训练。
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